製品トピックス

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  自己位置推定センサシステム RSF-X001（北陽電機株式会社）

  自社開発の3D LiDARを核に、LiDARオドメトリ（LIO）＋IMU＋RTK-GNSS をフル融合。
  屋内・屋外を問わず、ロボットの高精度自己位置情報を1台で取得し、自律走行のハードルを一気に下げます。

   

  主な特長
  ・3要素融合で高精度：LiDAR、IMU、GNSS がリアルタイムに相互比較し、最も安定した測位結果を自動選択。
  ・屋内外シームレス：LIO と GNSS の切り替えは瞬時。位置情報は「移動量」と「緯度・経度」の両方で出力。
  ・ROS対応：標準的な ROS 環境でそのまま利用可能。
  ・地図作成も簡単：北陽電機提供の ROS パッケージ（ブラウザ GUI）をダウンロードすれば、データ取得 → 地図生成 → 自律走行までを一括操作。
  ・グローバル座標付与：GNSS と LIO の組み合わせで UTM 座標系の地図を自動生成。

   

  導入効果
  ・ロボット開発の測位・マッピング工程が大幅に短縮
  ・屋内外の環境変化に左右されない安定した走行が実現
  ・ソフトウェア側の開発コスト削減（ROS 標準化）

   

  【注釈】
  ※2026年3月よりプロトタイプを限定40台で販売中

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  見込生産、受注生産両方のハイブリット生産方式に対応した生産管理システム（株式会社江守情報）

  主な特長
  ・製番管理とMRPの生産管理方式に対応しています
  ・生産管理、債権債務、アフターサービスまで一連の業務機能をサポートします
  ・リアルタイムで進捗確認や生産状況を把握できます
  ・原価の予実比較が可能です

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